Este que vês ali, heroico e sobranceiro
Paraquedista de todos o mais empolgado
É o Precursor, que lá no céu, fez seu reinado
Para expandir seu ímpeto guerreiro
E defender o seu Brasil amado

Se um dia há de vê-lo em trêmulos de espanto
Caído o Precursor, seu corpo em cruz no chão
É ponto sobre o qual, se lança a formação

Precedendo os demais, lançando-se primeiro
No chão com seus painéis e o rádio ligado
E a formação, conduz para o, local azado
E no seu voo de líder condoreiro
Vem defender a sua Pátria Amada

Se um dia há de vê-lo em trêmulos de espanto
Caído o Precursor, seu corpo em cruz no chão
É ponto sobre o qual, se lança a formação

Brado: Precursor!